I: Panoramica:

Il MGS-2483-H24, sviluppato da noi, è un sensore di guida magnetica (noto anche come sensore di navigazione magnetica) per piccoli veicoli AGV senza conducente a navigazione magnetica. Il sensore è installato su un piccolo veicolo AGV senza conducente, il sensore è distante da 5-30 mm dalla striscia magnetica di guida, il piccolo veicolo è in funzione, come il piccolo veicolo e la binaria si spostano, l'interruttore a 24 bit integrato nel sensore cambierà uno o più stati, il sistema emetterà varie istruzioni in base al codice combinato dello stato dell'interruttore del sensore, in modo che il piccolo veicolo possa viaggiare correttamente lungo la binaria; Tutti gli interruttori a 24 bit sono usciti in circuito aperto con elettrodi di set NPN, l'utente può controllare carichi di corrente di lavoro inferiori a 30 mA con uno degli interruttori, se necessario.

MGS-2483-H24R è la nostra versione estesa del sensore guidato, che utilizza sensori magnetici ad alta sensibilità importati dall'estero e circuiti di elaborazione logica integrata su larga scala, con una migliore sensibilità, purché il sensore rileva il campo magnetico della superficie superiore a 6GS può effettuare il rilevamento dello spostamento; Aumenta la trasmissione di segnale seriale RS-485, RS232 o USB sulla base di MGS-H24 (uscita parallela di segnale di commutazione a 24 bit), ma è anche opzionale con tutti e tre i prodotti di interfaccia seriale (selezionando uno di essi tramite un jumper), tutte le interfacce seriali utilizzano un accoppiamento ottico ad alta velocità importato 6N136 per l'isolamento elettrico, il sensore può comunicare con il PC o il PLC a una velocità più alta.

I parametri principali del sensore di navigazione magnetica MGS-H24-XX:

3: Dimensioni

4: Proprietà del pin

Connettore 1:30PIN

2: 8PIN con connettore flange

5: Schema del cablaggio.

Interfaccia segnale parallela:

2Interfaccia segnale seriale

Nota:

(1): Il negativo di alimentazione PIN 2 è collegato a breve distanza dall'uscita del controller, il che significa che il sensore e il controller devono essere in comune.

(2): PIN 3 PIN di scelta dell'indirizzo L'indirizzo del sensore è obbligatoriamente 1 (0X01) durante il cortocircuito a terra, il tasso di portata è 19200 (codice 0x03), l'indirizzo durante l'apertura del circuito per il cliente utilizza l'operazione di scrittura per scrivere il codice di indirizzo del registro 0. Il tasso di portata è il tasso di portata corrispondente al codice scritto nel registro 1.

(3): PIN 6 esterno +5V ingresso +5V uscita del controller di accesso, per isolare elettricamente il sensore dal controller; Se il controller non può fornire un'alimentazione +5V, è possibile collegare il pin al PIN 5 utilizzando l'alimentazione +5V interna del sensore.

Protocollo di comunicazione RS-485:

(uno)Formato della parola:

Tasso di Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Ma.

Definizione del formato della parola:

Posizione di partenza:1

Dati:8

Verifica: Nessuna

Bit di fermata:1

Indirizzo obbligatorio del sensore0x01Non modificabile, indirizzo iniziale0x02Salvare nell'indirizzo come0All'interno del registro, è possibile modificare le operazioni di scrittura.

I sensori riguardano solo2un codice funzionale(0x03)lettura del segnale di uscita del sensore;0x06Scrivere un indirizzo nativo o impostare il tasso di portata.)

(Due.)Il formato del fotogramma è il seguente:

1:Leggere il segnale di uscita del sensore

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: indirizzo1 Il sensore emette il comando di trasmissione del segnale corrente del sensore dal registro2Inizia, continua a leggere2 valore del registro; Quattro byte di dati. I due ultimi byte del codice di verifica calcolato per l'host vengono ricalcolati dal sensore e corrispondenti ai primi sei byte ricevuti.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha ricevuto un comando legittimo; Indirizzo nativo, codice funzionale e dati di quattro byte per calcolare il codice di verifica6 Il byte viene inviato all'host dopo: il terzo byte è vuoto e il quarto byte all'interno del sensore1-8Lo stato del commutatore a bit, il quinto byte all'interno del sensore9-16Stato del commutatore a bit, il sesto byte all'interno del sensore17-24Lo stato dell'interruttore bit è noto dai dati, il sensore è attualmente solo la seconda24Il numero e il numero23Rilevamento del campo magnetico0Gli altri non hanno rilevato il campo magnetico.1- Ma.

2:Indirizzo originale: si prega diPIN3terra, per19200Tasso di portata del sensore(Indirizzo per1)Registro0Scrivi il codice di indirizzo(0x00-0xff)

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: l'host deve modificare l'indirizzo del sensore in0x02e salvare per mantenere il registro0Medio.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha modificato l'indirizzo locale in0x02e salvare per mantenere il registro0Medio. inPIN3Sensore aperto a terra e ripristinato(Riaccendere)In seguito l'indirizzo locale è0x02;

3:Impostare il tasso di portata: si prega diPIN3terra, per19200Tasso di portata del sensore(Indirizzo per1)Registro1Scrivi il codice del tasso di portata(0x00-0x06)

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: l'host deve modificare il codice di frequenza del sensore in0x06e salvare per mantenere il registro1Medio.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha modificato il codice di frequenza0x06e salvare per mantenere il registro1Medio. inPIN3Sensore aperto a terra e ripristinato(Riaccendere)Successivamente, la macchina57600Il tasso di trasmissione per la comunicazione.

Tabella: codice di frequenza, frequenza corrispondente e tabella di controllo del tempo di risposta del sensore

7: Precautioni per l'uso:

1: si prega di utilizzare 9-24V DC regolatore di tensione di alimentazione per il sensore, evitare sensore e motore ad alta potenza sensibili, carico capacitivo condivisione di alimentazione

2: attenzione alle proprietà del perno, non può essere collegato male, è severamente proibito l'accesso del perno di uscita al polo positivo o negativo dell'alimentazione.

3: il produttore riserva terminali severamente proibito qualsiasi connessione, altrimenti causerà il sensore. Non valido.

4: il sensore è installato il più lontano possibile dal motore, mantenendo almeno lo spazio di 80 mm per evitare che il campo magnetico generato dall'avvolgimento del motore causi errori del sensore.

5: Per utilizzare un convertitore RS-485, utilizzare un convertitore di isolamento attivo di classe industriale, non un convertitore passivo di classe commerciale.

6: durante la trasmissione del segnale a lungo raggio, generalmente per evitare il riflesso e l'eco del segnale, è necessario accedere al terminale a due terminali del cavo

Resistenza all'assorbimento. Il valore della resistenza di corrispondenza terminale dipende dalle caratteristiche di impedenza del cavo, indipendentemente dalla lunghezza del cavo.RS-485raccolta generale

Collegamento con un filo twisted (schermato o non schermato), la resistenza terminale è generalmente tra100 fino a140tra Ω, il valore tipico è1200；

Capacità solitamente utilizzata0,1 uF (104)durante la configurazione effettiva,PLCoppurePCIl computer superiore è collegato a una estremità del cavo, il cavo

Due terminali, cioè. prossimo e. A distanza, ciascun accesso è assorbito da una resistenza terminale, mentre il nodo nella parte centrale

Non è possibile accedere all'assorbimento di resistenza, altrimenti causerà errori di comunicazione.

Significato del codice del prodotto:

9: Informazioni sull'ordine: